उहाँले सूक्ष्म (हल्का) व्यायाम, विभिन्न रोगहरूको लागि विशिष्ट आसनहरू, साथै सरल घरेलु उपचार र आयुर्वेदिक औषधिहरूलाई पनि जोड दिनुहुन्छ। छोटो समयमै योग र आयुर्वेदिक उपचार पद्दतीको नतिजा उत्साहजनक र अचम्म लाग्दो रहेको छ। मानिसहरूले योगलाई ठूलो रूपमा लिएका छन्; पतञ्जली योगपीठद्वारा प्रशिक्षित र प्रमाणित योग शिक्षकहरूको निर्देशनमा सर्वसाधारणहरुले योग गर्दै आएका छन्। उनीहरूले यसलाई आस्था, ZEE टिभी, स्टार र सहारा जस्ता भारतीय टिभी च्यानलहरूमा हेरिरहेका र फलो गरिरहेका छन्। पतञ्जली योगपीठले तयार पारेको अडियो–भिडियो सामग्रीको सहयोगमा पनि योग सिकिरहेका छन् । स्वामीजीले आफ्नो पुस्तक योगदर्शनमा पतञ्जलिको योगसूत्रलाई सरल हिन्दीमा व्याख्या गर्नुभएको छ।
आफ्नो सपनालाई आकार दिँदै, स्वामीजीले सन् 1995 मा भारतको उत्तराखण्ड प्रदेशको हरिद्वार जिल्लाको कनखलमा दिव्य योग मन्दिर (ट्रस्ट) स्थापीत गर्नुका साथै ब्रह्मकल्प चिकित्सा, दिव्य फार्मेसी, दिव्य प्रकाशन, दिव्य योग साधना, पतञ्जली योगपीठ (ट्रस्ट) हरिद्वार, महाशय हीरालाल आर्ष गुरुकुल, किशनगढ घसेरा, महेन्द्रगढ, हरियाणा, योगग्राम,पतंजलि वेलनेस, भारत स्वाभिमान (ट्रस्ट) र अन्य धेरै संस्थाहरु स्थापना गर्नुभएको छ।
योगले शारीरिक, मानसिक र आध्यात्मिक स्वास्थ्यको ख्याल राख्दछ, तर पनि देशभक्तिको जोश, साहस र सशक्त चरित्रका माध्यमबाट देशको सामाजिक, राजनीतिक र आर्थिक व्यवस्थामा सुधार ल्याउन सकिन्छ, जसको जीवित उदाहरण स्वामी रामदेवजी स्वयम हुनुहुन्छ। उहाँले भारतीय सामाजिक, राजनीतिक र आर्थिक परिदृश्यको मूल कारणहरुलाई समेटेर भारत स्वाभीमान आन्दोलन सुरू गर्नुभयो। उहाँले देश र लोकतन्त्रलाई बलियो बनाउन जनतालाई अगाडि आउन आह्वान गर्नुभएको छ। स्वामीजी आफ्नो स्वदेशी उत्पादनहरुमा गर्व गर्दै लागुऔषध मुक्त, शाकाहारी र भ्रष्टाचार मुक्त नेपाल हेर्न चाहनुहुन्छ। उँहाको मन आध्यात्मिकताको अलौकिक क्षेत्रमा भएतापनि उँहाको खुट्टा पृथ्वीमा दृढतापूर्वक गडेको छ, जहाँ आफूलाई माटोको उपचार र संवर्धन, गाई संरक्षणका साथै गंगाको सर-सफाई जस्ता गतिविधिमा पनि ध्यान केन्द्रित गरी जिन्दगी अनुभव गर्नुहुन्छ।